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專案設計 > 定製服務 >Linux系統定製

Linux嵌入式系統框架

 

Linux系統定製的目的和意義

系統小型化:

即將標準的作業系統裁剪得盡可能小,以滿足許多嵌入式系統對體積的要求。標準的作業系統很多功能在某一具體應用中是多餘的,裁剪時只需保留對嵌入式系統應用程式提供對應的系統支援的功能,以滿足系統即時性和降低存儲成本的要求。

 

提高即時性:

由於普通Linux是多工作業系統,採用分時調度策略,設計目標是儘量提高系統的整體吞吐率,而不重視系統的即時性。而嵌入式環境往往對Linux作業系統的即時性要求很高,提高Linux的即時性是對Linux進行裁剪的主要目的之一;

 

對特殊硬體的支援:

嵌入式環境往往使用一些特殊的硬體,為了使嵌入式Linux作業系統支援特殊硬體和外設,就需要對其進行裁剪和定制。

 

提高系統的可靠性:

裁剪和優化後的作業系統在結構更加的簡潔,在功能上具備更高的針對性,從而提高系統的可靠性。

 

Linux系統定製的內容

  定製項目  定製說明
  引導程式的編寫  引導程式包括一級引導程式和二級引導程式。
  一級引導程式根據CPU和啟動方式的不同而設計,並將程式引導到二級引導程式。
  二級引導程式實現從CPU啟動到Linux內核的過渡。
  Linux內核的裁剪和定制  Linux內核包括進程調度,記憶體管理,虛擬檔案系統,網路介面,進程間通信等五個部分。Linux內核的定制和裁剪,包括了內核版本的選擇,以及各個部分的優化等工作。根據CPU硬體資源的不同,需要做不同的修改和配置。
  外設驅動的設計和開發  不同的專案有不同的硬體資源,根據硬體外設資源,開發驅動程式,供應用程式調用。
  檔案系統的移植  Linux檔案系統中的檔是資料的集合,檔案系統不僅包含著檔中的資料而且還有檔案系統的結構,所有Linux 使用者和程式看到的檔、目錄、軟連接及檔案保護資訊等都存儲在其中。
  開發平台的搭建  開發平台的搭建包括虛擬機器、Linux系統、交叉編譯環境,QT檔案系統等嵌入式開發的所有開發工具的安裝和提供。
  應用程式開發  應用程式開發是Linux專案的最後一個環節,根據終端客戶的應用需求,完成最後的硬體資源調配和功能實現。
  售後服務和技術支援  售後服務和技術支援是在專案完成之後,給客戶的服務保障。完整的售後服務和技術支援工作,是客戶選擇合作夥伴的重要標準。

 

Linux系統在工業控制中的應用

HMI-人機交互智能電力電網控制
物聯網智能閘道
智能家居網路通訊
遠程控制醫療器械
自助終端門禁控制和管理
樓宇安防和監控工業自動化控制
手持終端裝置汽車娛樂系統

 

 

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